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                本申请提出了一种移动车载摄像头与无人机协同检测流动摊贩的方法及装置,包括以下步骤:设置巡检区域并安排巡检车辆,巡检车辆对巡检区域进行巡检并获取疑似摊贩图像;若疑似摊贩图像中包括所有的摊贩特征,则认为该疑似摊贩图像为流动摊贩图像,若疑似摊贩图像中包括摊贩特征中的至多三种的组合,则将该疑似摊贩图像作为待补充疑似摊贩图像,启动无人机前往待补充疑似摊贩图像的获取位置进行跟踪拍摄直至拍摄结果中包括所有摊贩特征得到包含流动摊贩的图像。本方案通过巡检车辆与无人机协同的方法可以高效、准确的对城市中的流动摊贩进行
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876966A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410083728.9G06N3/0464(2023.01)
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