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本发明涉及一种悬臂掘进机及超欠挖监测方法及断面设计轮廓确定方法，属于硬岩隧道掘进技术领域。使悬臂掘进机停于隧道掌子面前，检测悬臂掘进机在隧道坐标系下的位置状态进而得到掌子面在隧道坐标系下的掌子面位置；计算在隧道设计轴线的方向上，从隧道起点的起点位置到掌子面位置的距离作为掘进里程；根据隧道设计模型得到掘进里程处的断面设计轮廓。进而在开挖过程中，检测悬臂掘进机截割头位姿，获得截割头与断面设计轮廓所在平面相交的位置轮廓，根据位置轮廓与断面设计轮廓之间的位置关系，得到悬臂掘进机的超欠挖情况。本发明利用现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117868843A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410059954.3G01C15/00(2006.01)
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