一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供了一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质，属于建筑领域，其方法包括如下步骤：通过双目相机获取包含吊钩的工程图像；使用YOLOv3算法对工程图像中的吊钩图像进行检测定位；使用SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取，得到特征描述子；使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行空间点转换，并使用转化后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进；对多组空间点转换后的特征描述子进行相似度排序，并根据相似度对点集进行分阶段匹配，得到特征可靠点对；使用改进后的混合系数对所述特征可靠点

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117876714A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410061421.9

(22)申请日2024.01.16

(71)申请人中国测绘科学研究

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