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本申请涉及泊车技术领域,公开了一种基于无人机的泊车方法、电子设备及存储介质,泊车方法包括:基于无人机对目标区域进行车位检测;其中,车位包括划线车位与空间车位;检测到车位时,控制无人机在车位长度方向上的不同的预设检测位置,对相应的检测区进行障碍物的位置检测;其中,车位与车位的四周区域在车位长度方向上划分为多个检测区;若检测到障碍物的位置与预设位置相匹配,则基于障碍物的位置信息进行泊车规划。因此,本申请通过在车位长度方向上的不同预设检测位置,对相应的检测区进行检测,能够全面、准确地了解车位内以及车位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864113A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410148028.3
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
地
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