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本实用新型公开了一种坐姿上肢助力装置,所述坐姿上肢助力装置包括:两个结构相同的单臂单元以及座椅单元,单臂单元与座椅单元转动连接;座椅单元包括带有万向转轮的座椅,座椅背部设置有第一连接件,用于与两个单臂单元转动连接;单臂单元依次由肩部组件、上臂组件和小臂组件构成;肩部组件一端与第一连接件转动连接,另一端与上臂组件的一端转动连接;上臂组件的另一端与小臂组件的一端转动连接。采用本实用新型技术方案,增加椅座以减轻作业工作者的下肢疲劳及负重感,进一步提升了工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220756991U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322074095.9A47C7/54(2006.01)
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