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电机零点角度的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

电机零点角度的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请提供了一种电机零点角度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于目标指令，初始化电机的目标变量，目标变量包括电机的零点角度的变量；在完成初始化电机的目标变量时，控制电机的转子定位至预设第一角度位置；在控制转子从预设第一角度位置转动至绝对零角度位置的情况下，获取转子的第一组角度值，第一组角度值包括转子在转动至绝对零角度位置之后的预设第一时长内的不同时刻所采集到的转子的角度值；将第一组角度值的平均值确定为电机的零点角度，零点角度被设置为对电机进行转动控制的参考角度。实施本申

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117879403A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202311808463.6

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人中航工程集成设备有限公司

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