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一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法.pdfVIP

一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法.pdf

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    本发明一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法，涉及一种无人帆船测试系统及其方法，本发明验证帆船电控部分软硬件、算法、控制及特定航行操作是否符合预期。主控计算机运行上位机，通过无线电模块/RS232串口通信线缆实现与无人帆船相互之间信息传递。上位机前端模块，用于实现与人互动，确认包含帆船状态数据、环境状态数据及执行任务的配置文件信息，提供测试结果观察渠道；上位机后端模块，接收帆船回复进行自动处理及存储；配置文件模块，用于测试过程中设置整个测试流程、内容及帆船自身或外部环境状态数据。本发明相比纯数字

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117872812A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410081745.9

    (22)申请日2024.01.19

    (71)申请人苏州同元软控信息技术有限公司

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