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本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113671517A
(43)申请公布日2021.11.19
(21)申请号202110955400.8
(22)申请日2021.08.19
(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司
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