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本实用新型涉及一种自适应的取袋机构，包括经驱动机构驱动升降的取袋板，所述取袋板上固连有若干个取袋吸盘，所述取袋吸盘的旁侧设置有固连在取袋板上的检测开关，所述检测开关的检测头朝下，用以下降时触碰下方袋库内顶部的袋子。该自适应的取袋机构工作时，取袋气缸伸出，检测开关底端触碰到袋库内顶部袋子时，取袋气缸停止动作，取袋吸盘接通真空，取袋吸盘吸住袋子后，取袋气缸缩回使袋子脱离袋库，完成取袋动作，合理控制取袋吸盘的吸袋时机，避免了长期受压不利于吸盘寿命及下方机构的稳定性。该取袋方案可实现适应不同高度的袋库，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220764878U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322357556.3
(22)申请日2023.08.31
(73)专利权人漳州佳龙科技股份有限公司
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