一种架空输电线路作业机器人.pdfVIP

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本实用新型涉及电力检修技术领域,且公开了一种架空输电线路作业机器人,包括底座,所述底座的顶部固定安装有控制箱,所述底座侧面固定安装有两个支撑臂,所述支撑臂顶端均固定安装有偏转组件,所述偏转组件的顶部固定安装有n形架,所述n形架侧面固定安装有驱动马达,所述驱动马达输出端固定安装有滚轮。在滚轮行进至电缆的接头处时,由于电缆挤压,使得滚轮发生偏转,从而带动转盘相对固定盘偏转,滑片在弧形槽内滑动,弧形弹簧被挤压收缩,从而使滚轮偏转后仍可顺利沿着电缆行进,支撑轮受到电缆接头处的挤压,向下移动,从而支撑轮对

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220775200U

(45)授权公告日2024.04.12

(21)申请号202322371141.1

(22)申请日2023.08.31

(73)专利权人西安电力高等专科学校

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