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数控刻楦机虚拟样机设计及关键技术研究的开题报告
1.研究背景
在现代制鞋工业中，数控刻楦机是一种非常重要的设备，它能够快速而精确地制作出鞋楦模型。随着计算机技术和数控技术的不断发展，数控刻楦机的应用范围已经越来越广泛，同时也遇到了一些技术瓶颈。因此，如何提高数控刻楦机的精度和效率成为当前的研究热点之一。
2.研究目的和意义
本研究旨在研究数控刻楦机虚拟样机的设计及其关键技术，通过建立一个虚拟样机平台，可以有效提升数控刻楦机的设计和生产效率。具体目标如下：
（1）建立数控刻楦机虚拟样机平台，实现刻楦机制作样机的可视化和虚拟化；
（2）研究数控刻楦机虚拟样机的基本原理及关键技术，提高数控刻楦机设计的精度和效率；
（3）探究数控刻楦机虚拟样机设计对实际生产工艺和产品质量的影响，提出优化建议和方案。
3.研究内容和方法
（1）数控刻楦机虚拟样机平台的建立
本研究将采用计算机虚拟技术，利用虚拟现实技术和计算机图形学等相关技术，建立一个数控刻楦机虚拟样机平台。该平台将可以实现蓝牙控制，制作楦头，楦台等操作，并能够实现楦头的检测，制作进度的监测，楦台操作参数的设置等功能。
（2）数控刻楦机的关键技术研究
为了提高数控刻楦机的制作效率和精度，我们将研究机器人运动学、数控加工控制及刻楦技术等关键技术。具体包括：
1）建立数控刻楦机的运动学模型和控制模型，通过编程和机械运动的协调控制，实现楦头的加工精度和制作效率的提高。
2）通过实验和数据分析等方式，探究数控刻楦机制作精度和刀具磨损的关系，建立一个数控刻楦机刀具磨损模型。
（3）数控刻楦机虚拟样机设计的质量分析
为了评估数控刻楦机虚拟样机的效果，将通过数据分析和实验验证的方式，分析其对实际生产工艺和产品质量的影响，并提出优化建议和方案。
4.预期成果
（1）建立数控刻楦机虚拟样机平台，实现数字化、可视化、虚拟化等操作功能；
（2）掌握数控刻楦机的运动学模型和控制模型，提高制作效率和加工精度；
（3）建立数控刻楦机刀具磨损模型，为机器的日常运维提供科学的参考；
（4）探究数控刻楦机虚拟样机对实际生产工艺和产品质量的影响，提出优化建议和方案。
5.研究进展和计划
（1）已完成数控刻楦机虚拟样机平台的建立和相关测试，进入到技术研究阶段；
（2）计划于2022年12月前完成数控刻楦机的运动学模型和控制模型的研究；
（3）计划于2023年6月前完成数控刻楦机刀具磨损模型的创建和验证；
（4）计划于2024年6月前完成数控刻楦机虚拟样机设计的质量分析和优化改进。
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