小负载机械臂购置需求.docVIP

附件1：购置需求

小负载机械臂

应用背景

随着智能装备技术和人工智能技术的发展，这些技术的出现使得柔性辅助执行装备能够在复杂的环境中执行精确的操作，从而为建筑研究带来了新的可能性；目前及将来一段时间里，我们需要柔性辅助执行平台开展研究数字建造相关的工作，主要包括；建筑结构分析和模拟：可以通过拾取和移动模型，对建筑结构进行三维建模和分析，这种方法可以帮助研究人员更好地理解建筑结构的特性，并模拟各种工况下的结构响应；材料测试和分析：可以使用各种工具和设备来测试和分析建筑材料的性能；建筑制造和装配：可以用于建筑制造和装配过程中的自动化；建筑维护和修复：可以用于建筑维护和修复过程中的自动化。所以一款拥有3D空间环境识别和避障功能，并且能够多自由度空间精准操作的柔性辅助执行平台，更能够符合数字建造研究工作的要求。

二、基本配置

2.1、柔性辅助执行单元；

2.2、可移动工作台；

2.3、3D超声波避障雷达；

三、主要性能指标

3.1、柔性辅助执行单元组合臂展不小于1240mm，最大载荷不小10kg；串联组合六自由度，辅助操作可重复性精度不大于±0.05mm；执行端最大速度不小于1m/s，组合单元可±360°旋转的单元不小于5个，便捷工具接口至少可接2个I/O和模拟信号；

3.2、柔性辅助执行单元具备先进的可调安全功能；

3.3、柔性辅助执行单元控制系统支持TCP/IP100Mbit、Modbus、TCP、Profinet、EthernrtIP，数字输入输出总通道不小于32通道，模拟输入输出总通道不小于4通道，并且配置人机交互示教模块；典型功耗不大于250W，最高功耗不大于500W；工作IP等级不低于IP54；噪声不高于65dB(A)；

3.4、3D防碰撞系统防撞检测无需光源，检测不受环境光线和洁净度影响，检测盲区不大于300mm、可检测范围不小于3M；水平和垂直视场不小于±30°；

3.5、可对3D复杂形状的人和物体进行检测，可多目标障碍物检测，障碍物检测位置分辨率不低于5cm；角度分辨率至少±0.3cm/度；响应时间不大于100ms；防碰撞系统检测传感器工作温度-10℃~50℃，防护等级不低于IP67,平均能耗不大于2W；

3.6防碰撞系统控制单元配置CANBus，Ethernet接口和I/O接口，可输出3D点云，含PC设定GUI界面，可以设置动态3D感知区域来调节警告和停止区域符合CE,FCC,RoHS标准；

3.7平台尺寸：1.5*1.7*0.7M；整体负载不小于150kg；桌面需要方便设备安装至目标位置；表面经过阳极氧化银白处理，提高工作台抗腐蚀性能；工作台四周钣金表面进行烤漆工艺处理；工作台底面配配重钢板；工作台四角有可调平的万向轮，方便工作台移动和固定调平。

附件2：谈判报价须知

一、合同主要条款

1）报价及交货方式：

清华大学深圳国际研究生院实验室交货，国产设备报价为含税人民币价格，包含仪器设备的价款、税费、包装、运输、装卸、安装、调试、技术指导、培训、咨询、服务、保险、检测、验收合格交付使用之前以及技术和售后服务、质保期退运返修等其他所有费用。

2）付款方式：

签订合同后支付60%货款；设备到货安装验收合格后，凭验收报告支付40%货款。

所有付款计划均以政府财政部门划拨款项时间为准，采购人不承担因财政审批或拨款延迟造成延迟付款的违约责任。

3）交货日期：

合同签订后45个日历日。

4）交货要求：

签订合同后45天（日历日）内，中标人将全部货物运抵、安装调试完成并验收合格，正式交付用户使用。

供应商应保证货物是全新、未使用过的，并完全符合国家技术质量规范和合同规定的质量、规格、性能和技术规范等的要求。

供应商应保证所提供的货物经正确安装、正常运转和保养，在其使用寿命期内应具有符合质量要求和产品说明书的性能。

供应商必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务

5）验收

供应商货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求；供应商已按照合同规定提供了全部产品及完整的技术资料；货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，

6）质保期

货物免费保修期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。保修期内产生的一切费用均由投标人承担（含需要返原厂修理的所有费用）。

二、其它配置

1）根据购置需求配备仪器设备必需的随机附件、易损件及备件、设备操作和维修的专用工具。将以上附件、备件（包括操作工具）、易损件等列出清单，计入总价。

三、基本服务要求

1）安装、调试、检验、培训及技术服务费用分项报价并计入总价。

2）提供仪器使用说明书、操作手册、维修手册、工作软件说明书等技术资料。

3）工程师到仪器用户现场安装、调试仪器，要求按照购置需求要求进行验收。以上服