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章动力学普遍方程二类习题.pdfVIP

章动力学普遍方程二类习题.pdf

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    BRY习题23.11*首次积分（习题难度：易）

    图示质量为m1的滑块A可沿光滑水平地面滑动，质量为m2

    的小球B用长为l、质量可不计的刚杆AB通过光滑铰链与

    工

    程滑块A相连，若以图示x、为系统的广义坐标，试求系统的

    力首次积分。

    学

    解xvA

    A

    第

    (1)学分析：

    23vBAvB

    章

    以图示x、为系统的

    动力广义坐标。

    学普

    遍方BvA

    vBvA+vBA

    第二

    类拉

    格朗vAxvBAl

    日方

    程vB(vA+vBAcos)2+(vBAsin)2

    习221

    (x+lcos)+(lsin)

    题

    BRY(2)系统的动能：

    121121

    Tmvmx+m

    12(x+l

    2

    工

    11

    程2222

    

    mx+m(x+l+2lxcos)

    力2122

    学

    12122

    +

    

    (m+m)xml+mlxcos

    1222

    第22

    23

    章

    xvA

    动力(3)系统的势能：

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