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- 2024-04-16 发布于广西
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程序设计与软件开发工程设计简介与概述电子信息与通信工程学科专业实验教学中心E-mail:URL:电子信息与通信工程学科专业实验教学中心
内容I.工程设计概述II.智能小车介绍III.循迹原理介绍电子信息与通信工程学科专业实验教学中心
I.工程设计概述工程设计目的:控制智能小车循迹走迷宫PartI:设计任务〔DA1-DA2〕DA1:根据工程设计需求,查阅相关资料提交需求分析报告DA2:模拟小车行驶,观察车上传感器状态,完成算法设计文档PartII:实践任务〔PA1-PA2〕PA1:编写C语言程序实现智能小车的前进、转弯、暂停等功能;测量并绘制小车速度与PWM〔脉冲宽度调制〕平均值之间的关系PA2:编写正确的函数进行开环控制,使小车能够识别出路面黑色轨迹并能沿着黑色轨迹前进直到终点,走出迷宫电子信息与通信工程学科专业实验教学中心
I.工程设计概述PartIII:提升任务〔EA1-EA2〕EA1:采用适宜的数据结构,设计优化算法,实现小车自主选择最短路径走出迷宫EA2:智能小车通过无线通信模块实现与PC机的通信,上报状态信息,接收简单指令电子信息与通信工程学科专业实验教学中心
目标获得经验和写作技巧,为在未来的学习中撰写各种分析报告和设计报告做准备学习使用电子
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