任务3.3 十字路口交通灯控制.pptVIP

任务3.3十字路口交通灯控制1.控制要求东西方向绿灯绿灯闪烁黄灯红灯时间(s)303235南北方向红灯绿灯绿灯闪烁黄灯时间(s)353032表2-3十字路口交通灯变化规律

任务3.3十字路口交通灯控制1.控制要求东西方向绿灯绿灯闪烁黄灯红灯时间(s)103225南北方向红灯绿灯绿灯闪烁黄灯时间(s)152032表2-3十字路口交通灯变化规律

相关知识学习：并行性分支与汇合当满足某个转移条件后使得多个分支流程顺序同时执行的分支称为并行分支。在图中当X0接通时，S20同时向S21、S31、S41三个状态转移，三个分支同时运行扫描；同时，只有在S22、S32、S42三个状态任务都运行结束后，且转移条件X3接通，才能使得S50激活，S22、S32、S42同时复位。若有一个没有运行结束，即使X3接通，S50也不会被激活，这种汇合也叫“排队汇合”。

【任务3.3】十字路口交通灯控制

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