基于单片机的灭火机器人设计.docVIP

本科论文

目录

TOC\o1-2\h\z\u摘要 I

Abstract II

引言 1

1系统方案设计 4

1.1方案论证 4

1.2灭火机器人系统工作原理 4

2系统硬件设计 6

2.1单片机 6

2.2火焰探测系统设计 8

2.3灭火系统设计 8

2.4循迹模块设计 9

2.5电机驱动模块 10

3系统软件设计 12

3.1系统软件开发环境 12

3.2系统总程序设计 12

3.3各模块程序设计 13

4项目调试 17

4.1硬件调试 17

4.2软件调试 17

4.3实物调试 18

结论 20

参考文献 21

附录 23

致谢 34

本科论文

摘要

由于火灾的频繁发生，人们不仅在物质上有巨大的损失，同时在精神上也饱受折磨，最让人痛心惋惜的还是那些为了国家无私奉献生命的消防人员。为了解决火灾给人们带来的巨大损害，本项目设计了一款基于单片机的灭火机器人。

本次设计利用STC89C52RC单片机为核心控制器；采用红外循迹传感器控制灭火机器人的行走轨迹，通过接收管接收到红外线的数量判定路况信息；采用火焰传感器探测火焰，通过检测的火焰判定其火焰的位置；采用L293D电机驱动芯片，通过一个芯片控制两个电机的转动；灭火主要是通过马达提供动力驱动四叶风扇旋转。

结果表明，本项目设计的成本较低、性能较好，整体设计较为合理且易于操作。同时对灭火机器人软件与硬件方面进行了调试，实现了全部预期的功能。人们可以使用灭火机器人来灭火，这样能够减少一些火灾带来的损失。灭火机器人还可以代替人员闯入火场进行灭火作业，灭火人员的人身安全得到更大保证，同时灭火也可达到预期效果。

关键词：机器人；灭火模块；单片机控制

Abstract

Becauseofthefrequentoccurrenceoffire,peoplenotonlyhavehugelossesinmaterial,butalsosufferfrommentalsuffering.Themostlamentableonesarethefirefighterswhosacrificetheirlivesselflesslyforthecountry.Inordertosolvethegreatfiredamagetopeople,thedesignofafire-fightingrobotbasedonsingle-chipmicrocomputer.

ThisdesignusestheSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecorecontroller,infraredtracksensorisusedtocontrolthewalkingtrackofthefire-fightingrobot,andthenumberofinfraredraysreceivedbythereceivingtubeisusedtojudgetheroadinformation,andflamesensorisusedtodetecttheflame,thepositionoftheflameisdeterminedbythedetectedflame,theL293dmotor-drivenchipisusedtocontroltherotationofthetwomotorsbyonechip,andthemotor-drivenfour-bladefanisusedtoputoutthefire.

Theresultsshowthatthisprojecthaslowcost,goodperformance,reasonableoveralldesignandeasyoperation.Atthesametime,thesoftwareandhardwareofthefire-fightingrobotaredebugged,andalltheexpectedfunctionsarerealized.Peoplecanusefir