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电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究的开题报告
一、选题背景与研究意义
近年来，我国煤炭产业正处于转型升级的关键时期，电牵引采煤机在煤炭生产中的作用日益突出。然而，由于采煤机的特性及采场工作环境的恶劣，使得采煤机的电气控制面临着诸多挑战。在采煤机的生产过程中，采煤机的截割控制是至关重要的环节，直接影响采煤机的截割效率和安全性能。因此，研究电牵引采煤机截割控制策略具有重要的现实意义和应用前景。
二、研究内容和研究目标
本课题旨在针对电牵引采煤机的截割控制问题，结合目前国内外相关研究及实际生产经验，设计一种基于记忆截割控制的策略来提高采煤机的截割效率和安全性能。研究内容包括：
1.建立电牵引采煤机截割控制模型，分析采煤机截割过程中的控制难点和存在的问题；
2.提出记忆截割控制策略，将电气控制与机械运动的耦合作用考虑进来，实现对采煤机截割过程的智能控制；
3.设计基于PID控制的算法，实现采煤机截割过程的快速响应和高精度控制；
4.对策略进行仿真验证和优化，通过实际应用测试来验证策略的有效性和可行性。
三、研究方法
本研究将采用实验室仿真和实验测试相结合的方法，具体步骤如下：
1.首先，建立电牵引采煤机截割控制模型，模拟采煤机在不同采场工况下的截割运动规律，分析采煤机截割过程中的电气控制问题；
2.提出记忆截割控制策略，以实现采煤机的智能截割控制。该策略将相邻两次截割运动的关键数据进行记录和比对，根据多次操作历史数据和前一次截割运动的情况对后续截割进行控制；
3.基于PID控制算法设计电气控制方案，实现采煤机截割过程的快速响应和高精度控制，提高采煤机截割效率和安全性能；
4.对策略进行仿真验证和优化，选用MATLAB/Simulink等仿真软件对策略进行验证，并进行性能评估和优化；同时，通过实际应用测试来验证策略的有效性和可行性。
四、预期成果
本研究的预期成果包括：
1.建立针对电牵引采煤机截割控制问题的模型，并分析采煤机截割过程中存在的电气控制难点和问题；
2.提出基于记忆截割控制策略，以实现采煤机的智能截割控制，提高采煤机截割效率和安全性能；
3.设计基于PID控制的算法，实现采煤机截割过程的快速响应和高精度控制；
4.对策略进行仿真验证和优化，通过实际应用测试来验证策略的有效性和可行性。
五、研究进度安排
本研究的进度安排如下：
第一年：完成研究背景分析及文献综述、模型建立和分析。
第二年：根据模型分析结果，提出针对电牵引采煤机截割控制问题的记忆截割控制策略。
第三年：设计基于PID控制的算法，并进行仿真验证和优化。
第四年：通过实际应用测试来验证策略的有效性和可行性，并完成论文撰写和提交。
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