非线性动力学.docx

第四章运动稳定性和分叉

一、自治系统平衡点的稳定性

由于实际系统总有干扰或误差，稳定性的意义在于任何初始扰动导致随后的运动任意小，稳定性包括三种：稳定、渐近稳定和不稳定。稳定性的定义具有多个，Lyapunov意义的稳定性是其中最基本的一个，它包括线性系统的稳定性问题。线性系统稳定性属于全局稳定性，而非线性系统的稳定性是一个局部性概念。

考察如下自治系统

u=f(u)，f:UURn—Rn (1)

式中U为定义域，是欧氏空间中的一个子集，平衡点满足f(u「=0。

可将平衡点或周期解的稳定性化为零解的稳定性问题。一般地，例如对于一般非自治系统u=f(t,u)，

其周期解为u(t)，令u=x+u，可得x=f(t,u)—u(t)=f(t,x+u)—f(t,u)，此时该方程的零解s s s s s

对应于原系统的平衡点或周期解。

1.Lyapunov直接方法

(1)Lyapunov函数

单值可微函数V(u)=V(u「u2，…,u「，满足V(0)=0，其定义域为U=^\u||H｝，

H=const0(这里||?||表示连续系统的范数，|?|表示离散系统的范数)。

［定义1］若在U内恒有V(u)0——正常号函数；V(u)0——负常号函数，统称为常号函数，否则称为变