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摘要
科技文明发展会推动人类社会历史的进步，21世纪是一个“人工智能”的时代，科技产物在发展人工智能满足当下需求外，也为未来的社会发展做出重要的铺垫作用，制造的机器人也被注入了“智能”的元素，使得机器具有像人一样的“学习”能力，这也意味着机器人的多功能性、高效稳定性和可互动性。同时期的科技产物还有“物联网”技术，物联网与机器的结合产物，在军工业、制造业、农业、服务业等等领域有着应用，也有着相应的技术要求。本次课题设计结合了当今社会的网络应用“物联网”技术，主要以机器对象为主，网络技术为辅作为研究目的，二者通过ESP8266模块生成的Web服务器连接，以此作为上位机和下位机的连接桥梁，通过接收控制端的指令输入来控制物体对象，在完成相应的控制运动研究后，加入了超声波避障模块来实现“智能”化，即智能避障，从而实现设计的过程和目的。
关键词：人工智能四足机器人物联网ESP8266
abstract
Thedevelopmentofscientificandtechnologicalcivilizationwillpromotetheprogressofhumansocialhistory.The21stcenturyisaneraofartificialintelligence.Inadditiontothedevelopmentofartificialintelligencetomeetthecurrentneeds,technologicalproductshavealsoplayedanimportantroleinpavingthewayforfuturesocialdevelopment.Beinginjectedwithintelligenceelementsmakesthemachinehavetheabilitytolearnlikeahuman,whichalsomeanstherobotsversatility,highefficiencystabilityandinteractivity.Atthesametime,thescientificandtechnologicalproductsalsohavetheInternetofThingstechnology.ThecombinationoftheInternetofThingsandthemachinehasapplicationsinthemilitaryindustry,manufacturing,agriculture,andserviceindustries,andhascorrespondingtechnicalrequirements.Thisprojectdesigncombinesthe“InternetofThings”technologyofnetworkapplicationintoday’ssociety,mainlybasedonmachineobjects,supplementedbynetworktechnologyasaresearchpurpose,thetwoareconnectedthroughtheWebservergeneratedbytheESP8266module,whichisusedastheuppercomputerandthelowercomputerThemachineisconnectedtothebridge,andtheobjectiscontrolledbyreceivingthecommandinputofthecontrolterminal.Aftercompletingthecorrespondingcontrolmotionresearch,theultrasonicobstacleavoidancemoduleisaddedtoachieveintelligence,thatis,intelligentobstacleavoidance,soastoachievethedesignprocessandpurpose.
Keywords:ArtificialintelligenceQuadrupedrobotIntern
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