TSZRCA 005-2023 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范.docx

ICS29060010

A 00

团 体 标 准

T/SZRCA005—2023

机器人特种线缆护套材料性能要求

技术规范

Specificationforperformancerequirementsofrobotspecialcablesheathmaterials

2023-12-12发布 2023-12-20实施

深圳市机器人特种线缆行业协会??发布

T/SZRCA005

T/SZRCA005—2023

PAGE\*ROMAN

PAGE\*ROMANII

目??次

前??言 II

范围 1

规范性引用文件 1

要求 1

外观与外形 1

性能 1

试验方法 4

外观检查 4

试样制备 4

拉伸强度和断裂伸长率的测定 4

热变形的测定 4

冲击脆化性能的测定 4

相对密度 5

硬度 5

氧指数 5

热老化性能的测定 5

检验规则 5

组批 5

取样 5

检验规则 5

结果判定 5

标志、包装、运输、贮存 6

标志 6

包装 6

运输 6

贮存 6

前 言

本标准按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。

作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位：湖州万马高分子材料有限公司、深圳市海特高分子材料有限公司、九焱新材料（深圳）有限公司、东莞市益恒特新材料科技有限公司、深圳市帝源新材料科技股份有限公司、深圳市特发信息光网科技股份有限公司、深圳市凯旺电子有限公司、深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳)有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司。

本标准主要起草人：刘荣平、张辉、胡晓华、卢韬、肖垒垒、张迈涛、柯旋、王文磊、张海斌、颜家军、斯红超、黄湘赣、姚潇翎、刘勇、李环宇、王日、盛临昌、帅泳、李军。

T/SZRCA005

T/SZRCA005—2023

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机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范

范围

本文件规定了机器人特种线缆聚氯乙烯、聚氨酯弹性体料的分类与命名、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1033.1—2008塑料非泡沫塑料密度的测定第1部分:浸渍法、液体比重瓶法和滴定法

GB/T1040.3—2006塑料拉伸性能的测定第3部分:薄膜和薄片的试验条件

GB/T2406.2—2009塑料用氧指数法测定燃烧行为第2部分:室温试验

GB/T2408-2021塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法

GB/T2411-2008塑料和硬橡胶使用硬度计测定压痕硬度（邵氏硬度）

GB/T2951.32-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法——失重试验——热稳定性试验

GB/T5470-2008塑料冲击法脆化温度的测定

GB/T8815-2008电线电缆用软聚氯乙烯塑料UL2556电线电缆测试方法

要求

外观

机器人特种线缆聚氯乙烯和聚氨酯弹性体应塑化良好、色泽均匀、不应有明显的杂质。

性能

机械物理性能

机器人特种线缆聚氯乙烯塑料的机械物理性能应符合表1的规定，聚氨酯弹性体料的机械物理性能

应符合表2的规定。

耐油性能

机器人特种线缆聚氯乙烯塑料的耐性能应符合表3的规定，聚氨酯弹性体料的耐油性能应符合表4的规定。

表1聚氯乙烯塑料的机械物理性能

型号

GV70

GV90

MV80

MV105

耐温等级

70℃（国标）

90℃（国标）

80℃（美标）

105℃（美标）

硬度(ShoreA)

≤75

＞75

≤75

＞75

≤75

＞75

≤75

＞75

拉伸强度/MPa≥

8

12.5

8

12.5

8

12.5

8

12.5

断裂伸长率/%≥

250

180

250

180

250

150

250

150

热老化性能

试验温度/C

100

135

113

136

试验时间/h

168

240

168

168

老化后拉伸强度/MPa

8

12.5

8

12.5

/

/

拉伸强度变化率/%

±20

±20

/

/

老化后断裂伸长率/%

250

180

250

180

/

/

断裂伸长率变化率/%

±20

±20

/

/

拉伸强度保留率/%≥

/

/

70

70

断裂伸长率保留率/%≥

/

/

65

65

热老化质量损失

试验温度/℃

1