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工业机器人机械手臂液压设计

摘要

工业机器人液压操纵器根据给定的程序和轨迹模拟人体手动作，通过液压系统根据所述顺序给定的工作机械的液压传动设计，综合运用机械设计基础知识的基础理论和相关专业知识，完成机器人设计和准备必要的安装图，液压系统捕获：的机械结构机器人由气缸，螺钉和其他机械组成导向筒;在液压致动器，用于伸缩臂伸缩缸，对于手腕的旋转而旋转缸，齿条直立用于气缸旋转，提升缸用于提升机械手，横向油缸用于立柱移动；控制电磁阀开关控制机械手相应的动作周期。当按下连续停止按钮时，操纵器完成。形成动作循环后停止移动。

该项目的目的是开发一个装载机制，可以在空间捕捉和释放物体，灵活和多样化的运动，可