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博途软件的仿真

博途软件的仿真创建项目添加PLC设备硬件组态——设定设备名称和IP地址设置PLC变量表添加程序块设计控制程序编译仿真添加强制表程序在线监控

项目：PLC控制电动机正反转PLC控制电动机正反转工作要求按下正转启动按钮SB1,电动机M正向长动运行。按下停止按钮，电动机M失电停止。按下反向启动按钮SB2,电动机M正向长动运行。按下停止按钮，电动机M失电停止。在运行过程中，如果发生过载，电动机M过载保护而停止。PLC控制系统开发流程

1.创建项目如果是Portal视图，则在“启动”项目中，选中“创建新项目”功能。在右边栏目中输入项目名称、保存路径、作者、注释等信息后，单击“创建”按钮，如左图。

2.添加PLC设备

3.硬件组态——设定设备名称和IP地址设备组态的任务就是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统，包括系统中的设备(PLC和HMI)，PLC各模块的型号、订货号和版本。模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的硬件系统完全相同。此外还应设置模块的参数，即给参数赋值，或称为参数化。

4.设置PLC变量表为方便编写、分析和检查程序，一般在编程前建立变量表，如果不建立变量表，系统将默认Tag_来给变量命名。打开项目树“PLC_1”文件夹下的“PLC变量”文件夹，双击“默认变量表”，出现变量表，点按钮可以插入行。进行编辑变量，根据IO分配表，编辑变量表，如图所示。

5.添加程序块设计控制程序点项目树的“PLC_1”→“程序块”→“Main”，进入程序界面。将收藏夹中的常开触点、常闭触点等指令拖放或双击到指定位置，或者在右侧的基本指令或扩展指令里选择具体的指令，进行编制程序。编制好的程序如图所示。

6.编译选中“PLC_1”文件夹，然后点“编译”按钮，对硬件组态和软件全部进行编译，编译完成后，在“编译”选项卡可以看到编译的结果，如图所示。

7.仿真点击仿真按钮打开仿真窗口。选中“PLC_1”文件夹，点“下载”按钮，把硬件组态和程序下载到PLC。选择PG/PC接口的类型为PN/IE，选择PG/PC接口为PLCSIM，选择“显示所有兼容的设备”选项，点“开始搜索”按钮，搜索到PLC后，点“下载”按钮。

8.添加强制表可以用强制表给用户程序中的单个变量指定固定的值，这一功能被称为强制(Force)。强制应在与CPU建立了在线连接时进行。点“监控与强制表→添加新监控表”，如图所示。可以把PLC变量添加到强制表中，给其中的变量赋值，代替实际生产过程中命令或工作条件变化，以仿真生产过程，检验程序的正确性和合理性。

9.程序在线监控点“启用/禁用监视”按钮，如图，可以在线监控。点“转到离线”按钮停止监控。被激活的项目树或工作区的标题栏的背景色为橙色表示在线。梯形图用绿色连续线来表示状态满足，即有“能流”流过。用蓝色虚线表示状态不满足，没有能流流过，如图。用灰色连续线表示状态未知或程序没有执行，黑色表示没有在线监控。强制正转启动按钮SB1的值为true，在程序监控界面可以看到网络1,从左到右为绿色，即全导通，Q0.1得电，电动机正转如图所示。

9.程序在线监控强制正转启动按钮SB1的值为false。分别强制停止按钮SB3的值为true，在程序监控界面可以看到网络1和2都为蓝色，电动机失电停止。强制反转启动按钮SB2的值为true，在程序监控界面可以看到网络2为绿色，电动机反转。

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