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结构力学Ⅱ
山东大学
1
第一章渐近法的改进技术与应用
超静定结构计算
经典方法的辨析与创新发展
超静定结构计算经典方法的辨析与创新发展
力法位移法渐近法
力矩分配法无剪力分配法
解决问题殊途同归，各自特色是什么？
提出背景
力法：19世纪提出，主要用于计算低次超静定结构。
代表的是未知问题向已知问题的转化路线。
位移法：20世纪钢筋混凝土结构的出现，工程结构向高次超静定结构发展，在
这种情况下诞生了位移法。代表的是复杂问题向简单问题的转化路线。
力矩分配法：对工程中的高次超静定结构、为避免求解多元联立方程组的复杂
问题，20世纪30年代在位移法基本理论基础上诞生了力矩分配法。
代表的是精确计算向近似计算的计算手段的转化路线。
基本未知量的选择
力法：取多余约束力作为基本未知量，利用变形协调条件建立关于未知量的力
法基本方程，计算过程中将超静定结构的计算转化为静定结构的计算。
位移法：取内部结点的独立位移作为基本未知量，利用平衡条件建立关于未知
量的基本方程，计算过程中将复杂结构的计算转化为独立杆件的计算。
力矩分配法：不需要建立方程和求解方程，利用渐近方式直接跟踪计算杆端
弯矩，给出杆端弯矩的精确值或近似值。
技术路线
力法：采取减少约束途径，实现了复杂超静定结构向简单静定结构的转化。
位移法：采取增加约束途径，实现了复杂超静定结构向简单独立杆件的转化。
力矩分配法：采取增加约束和渐近方式的求解途径，实现了精确计算向近似计算
求助的计算手段的转变。
经典力矩分配法的特点
优点：不需要建立方程与求解方程，直接跟踪计算杆端弯矩；对于单结点的无侧移
结构，经过结点的一次放松和传递得到精确解。
缺点：应用条件要求严格；对于多结点的无侧移结构，需要经过内部结点的多次轮
流放松和传递，经过多个循环的计算只能得到近似解。
多结点力矩分配法的改进与发展现状
万度提出力矩一次分配的方法，通过修正刚度系数与传递系数，简化了力矩分
配法的计算过程。
魏小文等针对对称结构，提出了对称放松与反对称放松的概念，通过建立新的
分配系数与传递系数，加快了收敛速度，简化了计算过程。
刘茂燧等提出以多跨连续梁为单元参与力矩分配法的设想,通过推导任意跨连
续梁的杆端转动刚度和结点处弯矩传递系数的递推计算公式,改变了传统力矩分配
法的渐近解法,只需一次性分配就可求得精确解。
存在问题
上述作者通过修正或重新建立转动刚度、分配系数、传递系数的计算公式，实
现了对经典多结点力矩分配法的改进，体现出不同的学术价值。但由于涉及各修正
系数的计算公式繁杂、不统一，实际应用时不便于已熟悉且习惯于经典多结点力矩
分配法的工程技术人员快速掌握，学术研究与实际应用之间还存在一定的距离。
创新设想：能否保持转动刚度、分配系数、传递系数的计算公式与经典多结
点力矩分配法保持不变，而且对内部结点只经过一次放松和传递，经过一个循环
的计算快速得到精确解呢？
创新
对首先放松约束的结点提前施加约束力矩增量
学习结构力学
培养结构概念
夯实力学基础
成就未来梦想
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