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机床电气控制数控陕西工业职业技术学院陕西能源职业技术学院
PLC的工作原理
1.知识回顾
1.知识回顾（1）PLC由硬件和软件两大部分组成。（2）PLC的控制功能是通过运行用户程序来实现的。（3）PLC的工作过程是执行程序的过程。
2.PLC的工作原理（1）PLC的工作方式PLC的CPU采取循环扫描工作方式执行用户任务。读输出执行程序写输出执行CPU自诊断处理通信请求一个扫描周期PLC的CPU扫描工作过程
2.PLC的工作原理（2）PLC循环扫描工作的各个阶段执行CPU自诊断阶段01每次扫描开始，PLC先执行一次自诊断程序，对各输入/输出点、存储器和CPU等进行诊断。处理通信请求阶段02诊断结束后，如果没有发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。如果有故障就进行相应的处理，如接受编程器的命令，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。
2.PLC的工作原理（2）PLC循环扫描工作的各个阶段读输入阶段，又称输入采样或输入扫描03PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入端子信号读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中，这个过程就称为输入扫描，或输入采样。执行程序阶段04完成输入扫描工作后，CPU将按顺序对从0号地址开始的指令逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获取所需的数据进行运算和处理，再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。
2.PLC的工作原理（2）PLC循环扫描工作的各个阶段写输出阶段，又称为输出刷新05在每个扫描周期的结尾，CPU把存放在输出映像寄存器中的数据写入输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。
2.PLC的工作原理（3）PLC的扫描周期PLC的每个工作循环时间，即程序运行一次所经历的时间称为PLC的一个机器扫描周期，简称扫描周期。概念
2.PLC的工作原理（3）PLC的扫描周期CPU的时钟速度影响扫描周期的因素PLC的I/O数量程序的长度
3.小结读执行用户程序输入采样输出刷新读写读写
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