《基于51单片机的机械臂控制系统设计（附代码）》9400字.docxVIP

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2024-04-17 发布于湖北
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《基于51单片机的机械臂控制系统设计（附代码）》9400字.docx

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基于51单片机的机械臂控制系统设计

摘要

机械臂是一种机械驱动器，可以手动替换特定空间中的往复运动。本文研究机械臂的结构并分析机械臂的运动特性。结合现场应用的实际需求，开发了一种满足柔性生产需求的控制系统，最后对机械臂稳定性控制算法进行了理论验证。本文利用单片机、Arduino和机械臂的知识，开发了基于单片机的机械手，并详细介绍了其控制系统的软硬件设计。机械臂可以模仿人类上肢进行简单的动作，这就是为什么它对实验训练演示平台、生产或生活都非常重要的原因。

关键词：机械臂硬件软件

TOC\o1-3\h\u绪论 1

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