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第一章实时计算机控制系统概论
实时计算机控制系统和普通计算机系统不同。尽管两者都希
望使计算机资源的利用率更高,计算度更快，信息吞吐量更大,
但是一般非实时的科学计算和管理系统最终获得的结果很少和在
什么时间得到结果有关系。然而，实时计算机控制系统必须与外部
世界相互作用，外部世界由工作环境、设备硬件和在其中发生的事
件表示。系统在响应这些事件时所进行的判断、推理和计算，不仅
要保证产生正确的结果,而且要保证在确定的时间产生
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