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机电系统课程设计说明书
六自由度机械手
TOPWORK
学院:农业工程与食品科学学院
班级：农机0901
小组人员：孙海舰邹杨
指导老师:程卫东
前言
在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产.但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高,以及交货周期缩短带来的挑战。
机械手可以确保运转周期的一贯性,提高品质。另外,让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全
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