10 (1).4 无人机航摄课件.ppt

无人机航摄

一、无人机

Unmannedaircraft

system/Unmannedaerialvehicle(UAV)

§无人机航摄

无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。微型无人机航空摄影是以获取低空高分辨率遥感影像数据为应用目标，集成了无人驾驶飞行器、遥感及GPS导航定位等高科技产品和技术，建立起来的一种高机动性、低成本和小型化，专用化的遥感系统。

二、特点（相对于有人机）

§无人机航摄

名称

无人机

有人机

测区面积

无人机适合小面积航摄。

适合大面积航摄。

飞行高度

低空飞行，航高一般不超过1000米。

一般都在1000米以上飞行。

天气条件

对天气要求低，可以在阴天作业，飞行高度较低，可以获取云下数据。

受天气影响较为严重。

机动性

机动灵活，可以用火车、汽车、飞机等灵活的方式运送到飞行区域。

机动性较差，受影响因素较多。

空域

低空飞行，空域申请便利。

受空域影响非常大。

场地

灵活的起降方式支持滑跑、弹射等起飞方式，可以随时随地起飞。

必须租用机场，受民航管制。

价格

获取小面积、高分辨率影像单价较低。

获取大面积影像单价较低。

拥有和使用

经简单培训即可掌握使用。

一般用户不能自主拥有和应用。

地形复杂

区域应急

可以航摄并迅速获取数据。

起飞与数据获取均受限较多。

三、应用

§无人机航摄

应急测绘领域

小区域测绘

测图困难区测绘

土地利用动态监测

矿产资源勘探

地质环境与灾害勘查

海洋资源与环境监测

地形图更新

林业草场监测

农业

水利

电力

交通

公安

军事

。。。

§无人机航摄

四、种类

§无人机航摄

§无人机航摄

固定翼

直升机

飞艇

四、种类

六旋翼

五、关键技术

§无人机航摄

传感器技术

数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异

传感器及其姿态控制技术

姿态稳定、位置和姿态数据实时记录并存储

传感器定标及数据传输存储技术

普通相机=》量测用相机，观测数据可靠下传

影像数据的地面接收与后处理技术

影像库，影像处理（辐射校正、几何纠正、图像增强等）

系统集成技术

更加适应于航空摄影测量和遥感的需求

思考题

1、名词解释：航空摄影、航向重叠度、旁向重叠度、基高比、垂直夸大、坡度夸大、图像比、绝对航高、相对航高、真实航高、摄影航高、内方位元素、航天摄影。

2、简述如何确定摄影比例尺？

3、航空摄影技术设计书中的相关图表包括哪些？

4、航摄仪在哪些情况下必须进行检定？检定的项目有哪些？

5、简述航摄仪的检定方法？

6、简述无人机航空摄影的应用领域及技术特点？

7、简述航天摄影系统的组成？