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汽车转向系统各部分结构作用图解

[04-11-817:37]太平洋汽车网来源:清华大学CAR责任编辑:shenyunfeng

一.机械转向系统

l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向

减振器8.机械转向器

上图是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向

器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向

器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放

大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使

转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节

臂属于转向传动机构。

二.转向操纵机构

转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的

操纵力传给转向器。

三.机械转向器

齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁

紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承

两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通

过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与

转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过

压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。

弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮

合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实

现汽车转向。

中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮

齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7

相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。

（d-zx-6）

1.万向节叉2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横

拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.

压块

循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两

级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，

以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似

半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。

螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，

每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和

螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。

转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺

母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器

工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。

蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动

件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧

运动，并带动摇臂轴转动。

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四.转向传动机构

汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图

d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个

中心点O为圆心而转动。

为