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装配单元气动元件的
安装与连接
主讲人：魏林
知识目标技能目标
掌握亚龙YL-335自动化能够独立完成亚龙YL-
生产线装配站气路连接335自动化生产线装配
的步骤和方法站气路系统的连接与调
试
一、气动系统的组成
装配单元的气动系统主要包括气源、
气动汇流板、直线气缸、摆动气缸、气动
手指、单电控5/2换向阀、单向节流阀、
消声器、快插接头、气管等，它们的主要
作用是完成推料、挡料、机械手抓取、工
件装配和工件送取到位等。
二、装配单元的气动元件
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手指组成。
装配单元的气动控制系统原理图
三、气动元件的连接方法
（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密
封带，以免运行时漏气。
（2）单电控两位五通换向阀的进气口和工作口应安装好快插
接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（3）汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以
免运行时漏气。
（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装
美观，气管不交叉并保证气路畅通。
三、气动元件的连接方法
电磁阀上的气路连接示意图
装配站的气路连接
四、气路系统的调试方法
装配单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单
向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。
气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。
通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
五、气路系统的安装注意事项
注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反
（1）
的动作而影响正常操作。
气管与快插接头插拔时，按压快插接头伸缩件时要注意用力均匀，
（2）
避免硬拉而造成接头损坏。
气路系统安装完毕后应注意气缸和气动手指的初始位置，位置不对
（3）
时应按照气路图进行调整。
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主讲人：魏林
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