电机的种类及工作原理.ppt

稳定裕量角：稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度，用θr表示。第64页,共69页，2024年2月25日，星期天2.起动转矩稳定裕量角越大，步进电机运行越稳定，当稳定裕量角趋于零时，电机不能稳定工作。3.起动频率4.频率特性7.8.3驱动电源一、对驱动电源的基本要求二、步进电动机控制电源的组成第65页,共69页，2024年2月25日，星期天7.9开关磁阻电动机开关磁阻电动机系统主开关磁阻电动机、功率变换器、控制器和检测器四部分组成。如图所示：7.9.1开关磁阻电动机的系统组成第66页,共69页，2024年2月25日，星期天一、开关磁阻电动机二、功率变换器三、控制器四、位置检测器7.9.2开关磁阻电动机的工作原理第67页,共69页，2024年2月25日，星期天7.9.3开关磁阻电动机系统的特点及应用一、开关磁阻电动机的特点1.与反应式步进电动机的主要区别2.开关磁阻电动机的优缺点二、开关磁阻电动机的应用第68页,共69页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第69页,共69页，2024年2月25日，星期天二、异步测速发电机的误差主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差1、幅值及相位误差产生原因：励磁绕组存在漏电感。减小该误差的方法：增大转子电阻。第32页,共69页，2024年2月25日，星期天2、剩余电压误差产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。第33页,共69页，2024年2月25日，星期天7.6自整角机分类：控制式自整角机和力矩式自整角机一、力矩式自整角机的结构与工作原理自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。一般成对或多台组合使用。7.6.1自整角机的结构与工作原理通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率高、尺寸大的力矩式自整角机采用隐极式结构第34页,共69页，2024年2月25日，星期天力矩式自整角机的三种结构：第35页,共69页，2024年2月25日，星期天图7.6.2为自整角机的工作原理图第36页,共69页，2024年2月25日，星期天发送机的转子位置为θ1，接收机的转子位置为θ2，失调角θ为θ=θ1-θ2１．力矩式自整角机整步绕组中的电动势与电流每相整步绕组中的感应电动势：发送机：接收机：第37页,共69页，2024年2月25日，星期天各相绕组中的总电动势：第38页,共69页，2024年2月25日，星期天各相绕组中的电流：第39页,共69页，2024年2月25日，星期天2．力矩式自整角机整步绕组的磁动势：第40页,共69页，2024年2月25日，星期天发送机的交轴磁动势分量：发送机的直轴磁动势分量：合成磁动势的幅值：第41页,共69页，2024年2月25日，星期天同理可求得接收机的整步磁动势为：3．力矩式自整角机的转矩：式中：k1为转矩系数，φ为直轴磁通与交轴磁动势间的夹角。第42页,共69页，2024年2月25日，星期天二、控制式自整角机的结构与工作原理控制式自整角机与力矩式自整角机的结构基本相同。图7.6.3为控制式自整角机的工作原理图第43页,共69页，2024年2月25日，星期天7.6.2自整角机的误差分析与选用时应注意的问题力矩式自整角机的误差：主要有零位误差和静态误差。控制式自整角机的误差：主要有电气误差和零位电压误差。第44页,共69页，2024年2月25日，星期天7.7旋转变压器旋转变压器是自动装置中的一类精密控制微电机。分类：按有无电刷和滑环之间的滑动接触来分：接触式旋转变压器和非接触式旋转变压器。按电机的极对数多少来分：单极对旋转变压器和多极对式旋转变压器。按使用要求来分：用于解算装置的旋转变压器和用于随动系统的旋转变压器。一、正余弦