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本申请涉及电机制动技术领域，公开了一种伺服驱动器的动态制动控制方法、装置以及介质。相对于当前技术中通过驱动器控制继电器通电使电机的UVW三相短接从而利用电机自身旋转形成的反电动势使电机迅速停机的方法存在制动过程中电流较大出现继电器触点拉弧导致缩短继电器寿命的危险，本技术方案通过打开下桥进行能量释放以实现电机的快速制动，并且本申请在进行能量释放时，逐级的增加下桥控制信号的占空比，使下桥呈阶段性的打开，实现提前泄放电机的一部分制动能量，避免后续下桥全开时流过继电器的电流过大导致烧毁。本技术方案通过逐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117895867A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410303490.6
(22)申请日2024.03.18
(71)申请人浙江禾川科技股份有限公司
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