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本申请的实施例公开了一种自动化物料传输系统,包括第一轨道、搬运天车、第一清洁主体、第一活动件、第一弹性件以及调节组件。调节组件根据第一轨道的曲率调节第一活动件的位置,从而调节第一弹性件的弹力大小,在保证第一弹性件克服第一清洁主体的材料弹性将第一清洁主体抵压并贴合于第一轨道的前提下,第一弹性件对第一清洁件施加的弹力中的一部分被第一清洁件的弹性复位力抵消,使得第一清洁主体和第一轨道之间的抵压力保持在相对较小的水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117894725A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410296567.1
(22)申请日2024.03.15
(71)申请人华芯智上半导体设备(上海)有限公
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