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                本发明公开了一种基于LSTM神经网络的驾驶员制动强度预测方法,步骤如下:采集车速信息、加速度信息、行驶路程信息、制动踏板位移信息以及踏板速度信息,并对采集到的数据进行预处理;训练LSTM神经网络,得到训练模型;得到的训练模型,实时对驾驶员需求的制动强度进行预测,以提前预测到驾驶员的制动需求。本发明的方法可以针对特定驾驶员在某一段固定路程中的制动行为进行预测,将驾驶员和道路状况等历史因素加入到制动强度的预测中,更好地实现驾驶员制动强度的预测。
                    (19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111783943A
(43)申请公布日2020.10.16
(21)申请号202010518920.8
(22)申请日2020.06.09
(71)申请人南京航空航天大学
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