一种基于多模态信息融合的主动跟踪方法.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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一种基于多模态信息融合的主动跟踪方法.pdf

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本发明涉及一种基于多模态信息融合的主动跟踪方法，包括；获取彩色图像，深度图像和法线贴图三种数据信息；将其输入多模态信息预处理模块中得到三种数据信息的初始特征；多模态信息融合模块采用预训练和正式训练的两阶段的训练方式对初始特征进行特征融合，将正式训练特征输出输入具有信息融合正则化约束的强化学习AC框架网络RACNet中，输出对应预测的执行动作；本发明利用智能体所获取的多模态信息进行融合来更精确地描述当前状态，同时增加对融合后特征的约束来提升强化学习算法训练效率，在训练效率和跟踪精度上取得了理想的效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117893873A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410304634.X

(22)申请日2024.03.18

(71)申请人安徽大学

地址230601

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