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本发明公开了基于时空自适应响应惩罚策略的孪生目标跟踪器优化方法,涉及视觉目标跟踪技术领域。该方法主要应用于孪生网络跟踪器输出的分类响应图上,能够针对响应图中强干扰项对应的陡峭波峰施加有效的自适应抑制,从而提升目标定位与跟踪的鲁棒性。具体步骤为:根据最大响应筛选并记录响应图中所有陡峭的波峰,并判断是否激活惩罚机制;如果惩罚机制被激活,则基于每个波峰的空间位置和响应图的时间域分类质量,生成每个波峰对应的惩罚因子;最后基于所获得的惩罚因子在每个波峰的邻域上施加自适应强度的分级惩罚。该策略即插即用、轻量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893568A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311757116.5
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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