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本发明公开了一种雷达的遮挡识别的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的雷达被遮挡导致无法正常工作的技术问题，该方法包括：将设定时长内的多帧雷达数据，构建成一幅第一图像；第一图像采用预设色彩模式，第一图像中的一个像素与雷达覆盖区域中的一个子区域对应，所有子区域的大小均相同，构成一个像素的色彩值对应的多个第一参数的值分别由多帧雷达数据中与像素对应的子区域内的所有量测点的多个第二参数的值确定；用训练好的深度学习网络模型对第一图像进行识别，以确定雷达是否被遮挡；其中，训练好的深度学习网络模型是用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112052878A
(43)申请公布日2020.12.08
(21)申请号202010803000.0
(22)申请日2020.08.11
(71)申请人浙江
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