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一种铆钉吸取机械抓，包括：本体，本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳，上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆，推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖，头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使推杆的底端收容在下部外壳的内部，下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴，推杆的底端对准于吸嘴，本体上安装有气动接头，气动接头接至真空发生源，当吸嘴内套入铆钉时，下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动壳体在竖直方向移动，第二驱动装置驱动推杆在壳体内移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107626877A
(43)申请公布日
2018.01.26
(21)申请号20171
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