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本发明公开了一种板材柔性分拣系统及方法，所述板材柔性分拣系统包括自动化立体仓和设置于自动化立体仓一侧的配板装置，所述自动化立体仓包括用于放置板垛的立体货架和用于移动板垛的堆垛机，所述立体货架靠近配板装置的一侧设置有配板区，所述配板区包括回库位、主出库位和副出库位，所述配板装置包括平行于立体货架长度方向的配板轨道以及同步滑动设置于配板轨道的分拣机械手和配板输送机，所述分拣机械手和配板输送机往复移动于回库位、主出库位和副出库位的侧面。本发明所述的板材柔性分拣系统及方法结构紧凑，既可整垛板材出库，又可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115520554A
(43)申请公布日2022.12.27
(21)申请号202211330603.9
(22)申请日2022.10.27
(71)申请人太仓同晟工业自动化有限公司
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