大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.pdf

目录

引言1

第一章课程设计要求及任务.2

1.1设计要求

1.2设计任务

第二章系统总体方案设计.2

2.1大、小球分拣传送机械系统的功能

2.2大、小球分拣传送机械系统的结构

2.3大、小球分拣传送机械的设计思想.

2.4主电路设计

2.5确定I/O信号数量，选择PLC的类型.

2.6确定电器元件I/O分配表

2.7控制系统的接线图

第三章控制系统设计4

3.1大、小球分拣传送机械的运行流程

3.2大、小球分拣传送机械控制程序流程图

3.3大、小球分拣传送机械控制程序的梯形图

3.4大、小球分拣传送机械控制程序的语句表

第四章结束语.9

参考文献

引言

本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被公职对象的

控制过程进行具体研究，并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制，随着工业自

动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人

员的工作环境的同时也使生产效率大大提升，为了最大限度的满足被控制对象和生

产过程的控制。在本课程设计中对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求，

试用PLC后，将很容易实现。在满足控制要求前提下，采用多种控制模式来对被控

制对象进行安全可靠的控制操作，使功能更加全面，其中包括手动控制，自动控制

模式，使其操作更强，便于企业各类人员操作，另外，该系统的手动控制模式，也

使生产设备的检测和维护更加方便。

关键字PLC，大小球分拣，机械臂

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第一章课程设计要求及任务

1.1设计要求

1．大、小分拣传送机械示意图

2.控制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→

释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球

时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。

1.2设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置

电路。

2、根据控制要求，编制PLC应用程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书及参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课

程设计的认识和建议等。

第二章系统总体方案设计

2.1大、小球分拣传送机械系统的功能

大小球分拣传送机械的控制功能要求为：

1）原位：机械手原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关LS1压合，同时机

械手处于放松状态和球槽内有球（接近开关PS吸合），这时原位显示亮，表示准备就绪。

2）按下启动按钮SB1后，机械手下降，经过2s后机械手一定会碰到球。如果同时碰到下

限开关LS2，则一定是小球；如果此时未碰到下限开