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工程机械实习心得体会5篇

工程机械实习心得体会1

一、实习目的

通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业

实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理

论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到

学以致用的目的。

1、了解机器人的具体结构及其工作原理

2、掌握工业机器人的运动形式及其类型

3、汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况

4、汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用

5、了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产

等。

6、了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。

7、了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

8、收集毕业设计内容的相关资料。

9、了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产

等。

二、实习地点

__包装机械厂

三、实习时间

四、毕业实习单位状况概述

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__包装机械有限公司是__国__包装机械株式会社[公司总部在__

国__，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进

国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发

与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。

产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际。

1、机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的

重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人

最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发

展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大

量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚

到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

2、国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器

人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探

险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机

器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机

器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方

式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占

绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开

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始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和

种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人

一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是

一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业

的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生

产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品

的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义

上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子

机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器

可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说

它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服

务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、

人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，

应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平

的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系

统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、

能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合

于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产

效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机

器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工

智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应

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用日益广泛的领域。