原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种面向园区的智能车路径规划与跟踪控制方法，包括：步骤一、基于地图对目标路径进行全局规划，通过网络获取目标路径的信息数据，并对数据点进行点集转换；步骤二、通过在线云地图对获取的路径信息进行分析，当所规划的路径与在线云地图规划路径相符时，对所规划路径进行平滑处理；步骤三、基于Frent坐标系建立智能车跟踪误差模型，对横向和纵向采用解耦控制，并进行模糊速度规划，在目标园区内进行跟踪控制。能够快速规划最短路径，减小跟踪误差，实现智能车快速的全局路径规划，节省移动端的算力资源。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117891244A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311140105.2G05D1/247(2024.01)
文档评论（0）