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一种夹紧驱动装置，包括装配平台，还包括固定连接于装配平台上的径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置；径向夹紧驱动装置设有前驱动轮、第一后压轮、第二后压轮，前驱动轮、第一后压轮之间设有竖向间隙，第一后压轮、第二后压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设有上压轮、下压轮，上压轮、下压轮之间设有横向间隙；一种焊缝清根机，包括夹紧驱动装置，还包括刀具组件。径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置的可以从径向、轴向两个方向对T型件进行夹紧，多个径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定；前驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109664124A
(43)申请公布日
2019.04.23
(21)申请号20181
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