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本发明涉及一种对浑浊水下目标检测的人工智能领域，特别是一种主动光学辅助下的浑浊水下检测识别的方法，使用激光补光设备、用于采集图像的特定帧率摄像头、微动调节机构以及图像处理计算机，首先利用激光光源发射激光，再经由扩束器将光斑扩大并照射待检测区域的局部范围，同时用特定帧率摄像头对待检测区域进行图像采集，通过微动调节机构改变激光光源的角度，使得光斑沿特定轨迹扫描整个待检测区域，同时特定帧率摄像头采集待检测区域所有被局部补光的图像。将采集到的所有经过补光的图像进行拼接，整合成完整的待检测区域图像。最后对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893892A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311421851.9H04N5/265(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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