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本发明涉及一种降低漏报站台区域列车障碍物的自主感知方法和系统，该方法基于激光雷达和车载ATC设备的数据作为输入，通过SLAM算法处理激光雷达点云实现列车定位，并加载列车当前位置前方的离线地图实现列车行进区刻画，最后使用聚类算法识别列车行进区内的危险障碍物，所述方法包括下列步骤：步骤S1，列车行进区刻画包括安全验证过程；步骤S2，列车行进区刻画包括安全裕度行进区识别过程；步骤S3，列车行进区内的危险障碍物包括安全裕度识别过程。与现有技术相比，本发明具有降低漏报、控制误报率、更快反应危险障碍物，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885783A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311658458.1
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人卡斯柯信号有限公司
地址200
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