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本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆参数检测方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取车辆的各个车轮对应的点云数据；根据各个车轮对应的点云数据，确定各个车轮正面对应的目标点云平面，以及确定各个车轮对应的圆心坐标；计算各个车轮对应的目标点云平面的目标平面法向量；根据各个目标平面法向量和各个圆心坐标，计算得到车辆的四轮定位参数。与现有技术相比，本方法可以通过获取到的车轮的点云数据实现准确地确定的车轮的点云平面的平面法向量和圆心坐标，进而便于准确地检测计算得到车辆的四轮定位参数，无需接触式测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117889785A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311665475.8
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人深圳市易检车服科技有限公司
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