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一种多旋翼无人机消防系统设计方法及系统.pdfVIP

一种多旋翼无人机消防系统设计方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种多旋翼无人机消防系统设计方法及系统，是将多旋翼无人机消防系统设计由多旋翼机，机载控制系统，机载灭火载荷系统，消防供电车以及地面控制器五大部分共同组成；由多旋翼机负责升空实施消防作业，多旋翼机中安装机载控制系统对作业全过程进行控制，由机载灭火载荷系统具体实施消防作业，消防供电车配置在地面负责供电和输送灭火剂并兼用于装载运输多旋翼机，有地面控制器负责消防现场用于作业操作。本发明采用主流消防灭火剂并提出多种供应方案，适合从高楼侧面消防作业的场景，解决了消防无人机破窗作业难点，解决投送救

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110354426A

    (43)申请公布日

    2019.10.22

    (21)申请号20191

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