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本发明涉及一种盾构推进系统在不同位姿状态下产生三向末端力能力的评估方法，包括以下步骤：获取盾构掘进过程中的位姿信息，确定盾构位姿矩阵；根据盾构推进系统液压油缸分布形式确定液压油缸前球铰位置矢量；构建盾构机力学模型；建立盾构推进系统静力传递方程；求解末端输出广义力矢量；建立盾构推进系统末端力椭球方程；绘制盾构推进系统末端力椭球，评估盾构推进系统产生三向末端力的能力。本发明提供一种评估方法，以定量的评估盾构推进系统在当前位姿状态下可通过调整各分区油缸推力来产生各个方向上的末端力的能力，从而为盾构位姿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892044A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410302526.9
(22)申请日2024.03.18
(71)申请人北京城建设计发展集团股份有限公
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