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本发明提供了一种带巡检功能的光伏清扫机器人及光伏组件检测方法，其特征在于，所述光伏清扫机器人包括移动底盘、清扫装置、检测装置和控制系统；移动底盘包括本体、驱动装置和履带传动装置；检测装置包括相机模组和相机罩壳；控制系统包括天线、处理器和储存器；本发明可实时对光伏组件进行检测，检测的内容包括但不限于光伏组件上的异物、光伏组件的开裂、部分零件的松动或脱落，并实时将检测结果传输至包括手机、平板、电脑在内的后台端，通知人员进行复检和维修；在执行巡检任务时，控制系统可随时控制清扫装置或检测装置开始或停止工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117895886A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410186891.8H02S50/15(2014.01)
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