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磁场校准方法指令.pdf

磁场校准方法指令.pdf

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    磁场校准方法：

    1、将模块安装到设备中固定，并放置水平

    2、分别将三轴磁场偏移值设置为0.发送指令如下：

    a)0xff0xaa0x0b0x000x00

    b)0xff0xaa0x0c0x000x00

    c)0xff0xaa0x0d0x000x00

    注意每条指令需间隔100ms

    3、开始统计三轴磁场强度的最大值和最小值，分别计为

    HxMax,HxMin,HyMax,HyMin,HzMax,Hzmin。

    校准的方式有两种，一种是平面校准，一种是三维校准。平面校准适用于模块在平面内

    工作，俯仰

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